svnをwebdav経由で使える事が前提。
ブラウザからリポジトリのURLにアクセスすると常に最新版が表示されるが、次のように下線部をURLに挿入してアクセスすると特定のリビジョンのファイルツリーが同じように表示される。
http://<repository>/!svn/bc/<revision>/<path>
svnコマンドを打ったときのapacheのログから見つけただけなので、正しい使い方なのかは分からない。（そもそもドキュメントを読んだことが無い）
logとかannotationもブラウザから簡単に見れたらいいのに。
http://subversion.apache.org/docs/release-notes/1.6.html#historical-uris によると、URL末尾に「?p=タグ・リビジョン」を指定できます。
例：http://svn.apache.org/repos/asf/subversion/trunk/?p=836600
おぉ、見れました！ありがとうございます。
# ちゃんとdocs読まないとダメですね